¶ 개요
LSM6DS3TR-C Breakout 모듈은 ST사의 6축 IMU인 LSM6DS3TR-C를 사용하기 쉬운 형태로 가공한 제품입니다.
Sparkfun Qwiic 커넥터가 탑재되어 있어 I2C 인터페이스로 TinkeringBase의 개발 보드나 호환되는 타사 개발 보드에 손쉽게 연결할 수 있습니다.
납땜을 통해 SPI 인터페이스로 사용할 수도 있습니다.
¶ 제원
- LSM6DS3TR-C 6축 MEMS IMU
- 400kHz I2C
- 10MHz SPI
- 1.8~3.3V
- 1.6kHz ODR
- 4kB FIFO
- 기본 0x6B I2C 주소, 0x6A 설정 가능
- ±2/±4/±8/±16 g full scale
- ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps full scale
- Tap and double-tap detection, Free-fall detection, Pedometer / shake detection
¶ 핀 할당
¶ 전원 핀
| 레이블 | 역할 |
|---|---|
| V | VCC |
| G | GND |
¶ 통신 핀
| 레이블 | I2C | 3-Wire SPI | 4-Wire SPI |
|---|---|---|---|
| SCL | Serial Clock(SCL) | Serial Clock(SCK | |
| SDA | Serial Data(SDA) | Serial Data Out(SDO) | Serial Data In(SDI) |
| CSB | No Connection | Chip Select(CS) | |
| SDO | Set Address(SA0) | No Connection | Serial Data Out(SDO) |
¶ 인터럽트 및 마스터
| 레이블 | 역할 |
|---|---|
| INT2 | Programmable Inturrupt 2/Data Enable(DEN)/I2C Master Data Ready(MDRDY) |
| INT1 | Programmable Inturrupt 1 |
| XCL | Master SCL |
| XDA | Master SDA |
¶ I2C 주소 설정
SDO 핀에 아무것도 연결하지 않으면 온보드 풀업에 의해 주소가 0x6B로 설정됩니다. SDO 핀을 그라운드에 연결하면 주소가 0x6A로 설정됩니다.
모듈 뒤의 Solder Jumper를 납땜해도 0x6A 주소를 사용할 수 있습니다.
¶ 물리적 크기
